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时间：2024-03-29 浏览量：0 次字号：AAA
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来源：中建七局南方公司、中建八局科技、中建八局、中建三局
党的二十大报告对创新驱动发展科技自立自强提出了新的更高要求南方公司积极响应号召推动项目智慧建造、智能施工作为广东省智能建造第一批试点项目11月3日南方公司深圳大鹏新区安居风铃府项目在底板施工阶段首次应用四轮激光地面整平机器人和履带抹平机器人据了解，这也是工程局首次应用混凝土机器人施工快跟着小编一起来了解一下吧四轮激光地面整平机器人四轮激光整平机器人应用于混凝土摊铺后对混凝土振捣和整平该机器人通过红外线发射器精准控制板面标高混凝土浇筑后以最小压强对地面进行无痕施工激光自动调整刮平和振捣机构确保地面平整度达到最佳状态整平机器人优势
使用电力作为能源，节能环保操作简单、简单易学平整度误差小最大限度保证施工后地面的平整度减少人工施工的误差地面密实均匀在操作熟练的情况下每小时施工效率能达到400~600㎡履带抹平机器人履带抹平机器人应用于混凝土地面初凝后对地面进行提浆、收面和压实等施工作业回转机构采用伺服电机驱动实现大范围摆臂作业通过抹盘自调平机构进一步确保高精度施工履带抹平器人优势
使用电力作为能源，节能环保收光收面均匀高效遥控操作，简单易学，上手快施工效率高在操作熟练的情况下每小时施工效率能达到200-400㎡南方公司安居风铃府项目以创新发展为目标，坚持推进发展智能机器人在建筑领域的应用，项目也成功入选2022年广东省智能建造第一批试点项目和2022年深圳市工程建设和科技计划项目。此前，我们还报道过中建研发的“钢筋绑扎机器人”和“打灰机器人”，一起来看看吧2022年6月29日，中建八局工程研究院和二公司工程研究院联合研发的钢筋绑扎机器人1.0（RBBD-Bot）完成样机试制，落地济南奥体东12号地块房地产开发项目（二期），暨进行现场结构板钢筋的自动绑扎功能测试，探索一种新型智能钢筋绑扎施工作业场景的可行性。中建八局
钢筋绑扎机器人落地济南奥体房地产开发项目RBBD-Bot1.0实验室条件下作业RBBD-Bot1.0现场作业钢筋绑扎机器人RBBD-Bot1.0钢筋绑扎在浇筑混凝土过程中起到固定钢筋，保证钢筋定位准确的作用，目前施工过程中，钢筋绑扎主要依赖人工操作。01小型 ·智能钢筋绑扎机器人具有小型化、智能化的特点，由机器人行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统及APP移动端等部分组成，该机器人具备在施工现场水平钢筋网上前进、后退、横移等移动功能，适用于Φ8mm~20mm水平钢筋网片的绑扎工作。025G通信
结合5G通信技术、现代智能传感技术以及图像识别算法等先进技术，实现钢筋网片的自动绑扎并自动识别绑扎状态。03智能建造通过该设备的研发验证了水平钢筋网片机械化、自动化绑扎工艺的可行性。该钢筋绑扎机器人是一种融合机电一体化技术、智能传感技术、物联网技术、自动控制技术等多种技术于一体的新型建造装备。
RBBD-Bot1.0基本功能：
该机器人具备布料路径自主规划、布料过程离线仿真障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能采用悬挂式布局、集约化设计和智能化控制等手段实现“造楼机”场景下的高效集成应用有效解决常规布料机存在的作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题01实现自主作业△基于BIM模型的智能布料过程模拟该机器人以BIM模型为基础进行布料区域及可达范围自动分析布料路径智能规划、布料过程离线仿真并根据优化结果进行智能布料无需人工扶泵减少作业人员50%以上02实现精准分区布料△精准分区布料演示机器人末端定位精度达到5cm以内可以针对墙、梁、板、柱等不同构件实现精准分区布料还能对每层浇筑厚度进行精准控制减少二次抹平工作量严格按照施工规范分层浇筑提高布料效率40%以上03具备自主避障功能△自主避障演示该机器人通过设置障碍物探测传感器碰撞预警系统、力矩约束装置等多重安全保护措施实现了现场高效安全浇筑作业
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